
A Junta Interamericana de Defesa (JID) foi criada pela primeira vez no Rio de Janeiro, Brasil, durante a Terceira Reunião de Consulta dos Ministros das Relações Exteriores das 21 Repúblicas Americanas, que então faziam parte da União Pan-Americana, segundo Resolução nº XXXIX, de 28 de janeiro de 1942.
Como primeiro passo para a implementação dessa Resolução, o Conselho Diretor da União Pan-Americana confiou a tarefa de especificar a especialidade dos oficiais que integrariam a JID, bem como o local onde deveria ser instalada, a uma Comissão Especial composta dos Embaixadores do Brasil, Venezuela e Panamá nos Estados Unidos.
A Comissão Especial propôs que um grupo de técnicos do Exército, da Marinha e da Aeronáutica integrasse também o quadro da JID. Todos eles foram nomeados pelos governos membros da União Pan-Americana para estudar e sugerir a defesa do continente, devido à ameaça representada pelas potências do Eixo na Segunda Guerra Mundial.
Enquanto isso, o Diretor do Conselho Diretor da União Pan-Americana determinou que a sessão inaugural da JID fosse realizada em 30 de março de 1942, no Salão das Américas da União Pan-Americana, em Washington DC, Estados Unidos. (hoje Edifício Principal da OEA). Nesse local foi estabelecida a sede provisória da Junta Interamericana de Defesa. Por sua vez, a referida data é reconhecida como aquela em que a Junta Interamericana de Defesa foi formalmente constituída.
Poucos meses após a sessão inaugural, o Conselho instalou-se no Edifício da Reserva Federal, onde manteve as suas atividades até setembro de 1944. Nessa altura, transferiu a sua sede permanente para o Novo Edifício do Departamento de Guerra, onde permaneceu até 1949.
Em agosto de 1949, a JID foi instalada no chamado “Rose Palace”, localizado na esquina da Rua 16 com a Rua Euclides, em Washington DC, onde realizou sua primeira reunião em 11 de outubro de 1949.
A Diretoria reformou seu regulamento em 12 de junho de 1951 e estabeleceu uma estrutura com uma Presidência, um Vice-Presidente, um Conselho de Delegados, como órgão de governo; um Estado-Maior, como órgão de trabalho técnico e uma Secretaria, como órgão administrativo.

Diante da necessidade de ampliar a doutrina e o conhecimento sobre segurança e defesa do Hemisfério, em 1962, o Conselho de Delegados da JID aprovou a criação do Colégio Interamericano de Defesa (CID), incorporado como órgão da JID em 9 de julho de 1964. , com instalações localizadas em Fort Lesley McNair, Washington DC, EUA.
Com base na resolução CP/RES. Através da Portaria 417 (590/84), de 1º de novembro de 1984, o Conselho Permanente da OEA realizou a reforma das instalações do “Palácio Rosado”, concluída em 1986. O prédio passou então a se chamar “Casa do Soldado”.
Durante a XXXII Sessão Extraordinária da OEA, a Assembleia Geral da OEA aprovou o Estatuto da Junta Interamericana de Defesa por meio da resolução AG/RES.1 (XXXII-E/06) em 15 de março de 2006. A JID foi definida como uma entidade da OEA. e modificou sua estrutura organizacional em três órgãos: Conselho de Delegados, Secretaria e CID.
O Conselho de Delegados é o órgão máximo representativo da JID. É responsável por elaborar e adotar políticas e atividades de acordo com as diretrizes estabelecidas pela Assembleia Geral da OEA e por supervisionar a implementação dessas políticas, atividades e diretrizes por meio da Secretaria e do CID.

A Secretaria, entre outras funções, implementa resoluções, diretivas e outras decisões do Conselho; presta serviços de secretariado ao Conselho, comissões, subcomissões, grupos de trabalho e outros órgãos subsidiários; cumpre as diretrizes e demais cobranças; fornece consultoria técnica; guarda documentos e arquivos da JID; prepara relatórios e desenvolve relações de cooperação com organizações internacionais nos níveis global e regional.
O CID está empenhado em garantir aos seus alunos um ensino superior rigoroso que contribua para o futuro da defesa e segurança multidimensional nas Américas. Isto é conseguido através da promoção de uma educação de alto nível de excelente qualidade com uma equipe permanente e multinacional de professores nas quatro línguas do Hemisfério.
Em constante evolução, a JID tem capacidade para apoiar os quatro pilares da OEA: Democracia, Direitos Humanos, Segurança e Desenvolvimento, com foco principal no pilar Segurança.